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社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展所引起的環(huán)境污染問題日益嚴(yán)重，在環(huán)境監(jiān)測(cè)方面，我國(guó)的地面監(jiān)測(cè)站和衛(wèi)星遙控的環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足?；谝员O(jiān)測(cè)站和環(huán)境監(jiān)測(cè)車以及便攜式環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備為主的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，我國(guó)在無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域仍然有待于拓展。

無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)將能夠有效地解決地形復(fù)雜、天氣惡劣、監(jiān)測(cè)精度低、監(jiān)測(cè)范圍小等一系列的問題。然而，我國(guó)的無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)才剛剛起步，由于技術(shù)落后導(dǎo)致的理論無法實(shí)踐仍是無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的一大難題。其主要技術(shù)問題在于：

1.無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備的質(zhì)量體積過大

小型、微小型無人機(jī)有效載荷最好控制在1kg以內(nèi)，一旦超重，將嚴(yán)重影響無人機(jī)的環(huán)境監(jiān)測(cè)效果。然而我國(guó)現(xiàn)有的環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備為環(huán)境監(jiān)測(cè)車，飛機(jī)機(jī)載設(shè)備等大型監(jiān)測(cè)設(shè)備，其質(zhì)量重，體積大與無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備要求不符。

2.無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備的集成問題

無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備涉及了無人機(jī)遙感技術(shù)、地理信息系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)、通訊技術(shù)、遙測(cè)遙感技術(shù)等復(fù)雜環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)的綜合運(yùn)用。但是無人機(jī)所攜帶的環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備如何集成在一個(gè)電路板上，并且不同的環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備可以高效地配合工作，提高無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的效率就成了研究無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)所面臨的重大問題。