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社會經(jīng)濟的迅速發(fā)展所引起的環(huán)境污染問題日益嚴重，在環(huán)境監(jiān)測方面，我國的地面監(jiān)測站和衛(wèi)星遙控的環(huán)境監(jiān)測技術已經(jīng)遠遠不足?；谝员O(jiān)測站和環(huán)境監(jiān)測車以及便攜式環(huán)境監(jiān)測設備為主的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，我國在無人機環(huán)境監(jiān)測領域仍然有待于拓展。
無人機環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)將能夠有效地解決地形復雜、天氣惡劣、監(jiān)測精度低、監(jiān)測范圍小等一系列的問題。然而，我國的無人機環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)才剛剛起步，由于技術落后導致的理論無法實踐仍是無人機環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的一大難題。其主要技術問題在于：
1.無人機環(huán)境監(jiān)測設備的質(zhì)量體積過大
小型、微小型無人機有效載荷最好控制在1kg以內(nèi)，一旦超重，將嚴重影響無人機的環(huán)境監(jiān)測效果。然而我國現(xiàn)有的環(huán)境監(jiān)測設備為環(huán)境監(jiān)測車，飛機機載設備等大型監(jiān)測設備，其質(zhì)量重，體積大與無人機環(huán)境監(jiān)測設備要求不符。
2.無人機環(huán)境監(jiān)測設備的集成問題
無人機環(huán)境監(jiān)測設備涉及了無人機遙感技術、地理信息系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)、通訊技術、遙測遙感技術等復雜環(huán)境監(jiān)測技術的綜合運用。但是無人機所攜帶的環(huán)境監(jiān)測設備如何集成在一個電路板上，并且不同的環(huán)境監(jiān)測設備可以高效地配合工作，提高無人機環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的效率就成了研究無人機環(huán)境監(jiān)測所面臨的重大問題。
